Tema 02 · Permiso B
Prioridad de paso, cruces y glorietas
Quién pasa primero en el examen DGT: la jerarquía agente–semáforo–señal–norma, la prioridad de la derecha y sus excepciones, glorietas, peatones, ciclistas y estrechamientos.
5
pasos para cualquier cruce
8
casos resueltos
18
preguntas explicadas
Mapa mental
El algoritmo: decide en este orden
No empieces por «la derecha». La derecha es solo el quinto escalón. Si hay una orden superior, manda esa orden.
- AgenteSus señales prevalecen sobre cualquier semáforo o señal.
- Señalización circunstancial y balizamientoObras, conos, paneles o señales temporales modifican la circulación normal.
- SemáforoObedece la luz aplicable a tu movimiento o a tu carril.
- Señal verticalSTOP, ceda el paso, calzada con prioridad. Las marcas viales refuerzan la obligación.
- Norma generalSin nada de lo anterior: prioridad del vehículo que se aproxima por la derecha, salvo excepciones.
Agente → temporal → semáforo → señal → norma.
«Voy recto» no da prioridad. Tampoco la da circular por una calle más ancha, asfaltada o con más tráfico.
Aunque tengas prioridad, no entres en la intersección si es previsible que quedarás detenido bloqueándola o bloqueando el paso de peatones o ciclistas.
Base legal: RGC 56 y 59
STOP, ceda y prioridad
Intersecciones señalizadas
- R-1
Ceda el paso
Deja pasar a quienes circulan por la vía preferente. Solo te detienes si hace falta para ceder.
- R-2
STOP
Detención completa siempre y cesión a ambos lados. Si desde la línea no hay visibilidad, haces una segunda detención donde veas, sin crear peligro.
- R-3
Calzada con prioridad
Mantiene la preferencia en las sucesivas intersecciones.
- R-4
Fin de prioridad
No significa «cede automáticamente»: desde ahí vuelves a leer señales y norma general.
Tener prioridad sobre una vía lateral no elimina la obligación de ceder al tráfico que viene de frente cuando cruzas su trayectoria para girar a la izquierda.
¿STOP sin línea de detención?
Detente inmediatamente antes de la intersección, en posición que permita ver sin invadirla.
¿Agente da paso con el semáforo en rojo?
Pasas: esa es la orden y el agente prevalece.
Base legal: Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003) 56-58 y 145
La regla que más cae
Sin señales: la derecha y sus excepciones
Regla general: cedes a los vehículos que se aproximan por tu derecha. Memoriza las excepciones como «PAVIG».
- P
Pavimentada
Quien sale de una vía sin pavimentar cede a quien circula por una pavimentada.
- A
Autopista y autovía
Quien se incorpora cede a quienes ya circulan por ella.
- V
Vía férrea
Los vehículos sobre raíles tienen prioridad sobre los demás usuarios.
- I
Interior de glorieta
Tienen prioridad los vehículos que ya circulan dentro.
- G
General señalizada
Cualquier otra prioridad indicada por señalización específica desplaza la regla de la derecha.
Cruce sin señales, misma clase de vía: B está a la derecha de A, luego A cede a B aunque A vaya recto y B quiera girar.
Base legal: RGC 57
La lógica correcta
Glorietas: entrar, circular y salir
- EntrarCede a quienes ya circulan por la calzada anular. Señaliza la incorporación cuando proceda y elige carril según destino y circunstancias.
- DentroCircula por tu carril. Cambiar de carril exige observar, señalizar y no obligar a otros a variar trayectoria o velocidad.
- SalirLa salida se realiza desde el carril exterior, salvo señalización o diseño específico. Señaliza a la derecha.
- Si no puedes colocarteNo cruces desde un carril interior cortando al exterior. Da otra vuelta y colócate con seguridad.
La señal azul de glorieta indica el sentido obligatorio giratorio. La prioridad de quien está dentro nace de la norma y suele reforzarse con un ceda el paso en las entradas.
Base legal: RGC 57.2 y 74
Prioridades vulnerables
Peatones, ciclistas y animales
| Situación | Quién cede | Qué mira el examen |
|---|---|---|
| Paso de peatones señalizado | El conductor cede al peatón | No basta con «no pisar las rayas»: hay que permitir el cruce seguro |
| Giro para entrar en otra vía | El conductor cede a los peatones que la cruzan, aunque no haya paso | El giro no te hace preferente |
| Acera o zona peatonal cruzada por un acceso | El vehículo que la atraviesa | Garajes y accesos |
| Filas escolares y comitivas organizadas | El conductor | Unidad del grupo |
| Paso para ciclistas señalizado | El conductor | Distingue carril bici de paso transversal |
| Giro cruzando la trayectoria de ciclistas | El conductor | Aunque no haya paso específico |
| Grupo de ciclistas | Cuando el primero ha iniciado el cruce o ha entrado en la glorieta, se considera el conjunto | No cortes el grupo |
| Cañada o paso de animales señalizado | El conductor deja pasar a los animales | Atención a la señalización y a la trayectoria |
Paso de peatones señalizado
- Quién cede
- El conductor cede al peatón
- Qué mira el examen
- No basta con «no pisar las rayas»: hay que permitir el cruce seguro
Giro para entrar en otra vía
- Quién cede
- El conductor cede a los peatones que la cruzan, aunque no haya paso
- Qué mira el examen
- El giro no te hace preferente
Acera o zona peatonal cruzada por un acceso
- Quién cede
- El vehículo que la atraviesa
- Qué mira el examen
- Garajes y accesos
Filas escolares y comitivas organizadas
- Quién cede
- El conductor
- Qué mira el examen
- Unidad del grupo
Paso para ciclistas señalizado
- Quién cede
- El conductor
- Qué mira el examen
- Distingue carril bici de paso transversal
Giro cruzando la trayectoria de ciclistas
- Quién cede
- El conductor
- Qué mira el examen
- Aunque no haya paso específico
Grupo de ciclistas
- Quién cede
- Cuando el primero ha iniciado el cruce o ha entrado en la glorieta, se considera el conjunto
- Qué mira el examen
- No cortes el grupo
Cañada o paso de animales señalizado
- Quién cede
- El conductor deja pasar a los animales
- Qué mira el examen
- Atención a la señalización y a la trayectoria
Giro = barrido. Antes de girar, «barre» mentalmente acera, paso de peatones y carril bici.
Una bicicleta circulando es un vehículo. Si el ciclista va a pie empujándola, es un peatón.
El artículo 65 se reescribe y pasa a enunciarse como supuestos de prioridad del peatón. Se añade expresamente la prioridad en aceras y demás zonas peatonales, y las comitivas, filas escolares y unidades militares a pie pasan a citarse como supuesto propio, sin la condición de haber iniciado ya el cruce. La prioridad de los ciclistas del artículo 64 se extiende al ciclomotor que gira para entrar en otra vía.
RGC 64 · RGC 65
Lo anterior es la redacción que estuvo vigente hasta esa fecha. Estudia esta.
Base legal: RGC 64-66
Cuando no caben dos
Estrechamientos, pendientes y obstáculos
Señalizado
Obedece las señales de prioridad respecto al sentido contrario. La flecha blanca grande suele indicar prioridad; la roja, deber de ceder.
Sin señalizar
Tiene prioridad quien haya entrado primero. En caso de duda, pasa el vehículo con mayores dificultades de maniobra, según el orden reglamentario.
Gran pendiente
En un tramo estrecho con pendiente pronunciada tiene prioridad el que asciende, salvo que pueda llegar antes a un apartadero.
Obstáculo
Quien encuentra el obstáculo en su lado cede al sentido contrario si para rebasarlo invade la parte reservada al otro.
| Orden | Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra |
|---|---|
| 1 | Vehículos y transportes especiales que excedan masas o dimensiones |
| 2 | Conjuntos de vehículos, salvo excepciones reglamentarias |
| 3 | Vehículos de tracción animal |
| 4 | Turismos con remolque ligero y autocaravanas |
| 5 | Autobuses |
| 6 | Camiones, tractocamiones y furgones |
| 7 | Turismos y derivados de turismo |
| 8 | Vehículos especiales ligeros, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros |
| 9 | Vehículos de tres ruedas, motos con sidecar y ciclomotores de tres ruedas |
| 10 | Motocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas |
1
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Vehículos y transportes especiales que excedan masas o dimensiones
2
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Conjuntos de vehículos, salvo excepciones reglamentarias
3
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Vehículos de tracción animal
4
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Turismos con remolque ligero y autocaravanas
5
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Autobuses
6
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Camiones, tractocamiones y furgones
7
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Turismos y derivados de turismo
8
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Vehículos especiales ligeros, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros
9
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Vehículos de tres ruedas, motos con sidecar y ciclomotores de tres ruedas
10
- Vehículos, de mayor a menor dificultad de maniobra
- Motocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas
Si son del mismo tipo, pasa primero quien tenga que dar marcha atrás menos distancia; si persiste la igualdad, se atiende a anchura, longitud o masa máxima autorizada.
Base legal: RGC 60-63
Emergencias, bus y accesos
Vehículos prioritarios e incorporación
- Servicio urgente
Vehículo prioritario
Policía, bomberos, protección civil y salvamento y asistencia sanitaria en servicio urgente tienen prioridad cuando advierten su presencia con las señales reglamentarias. Facilita el paso, apártate o detente si es preciso, sin crear otro peligro.
- No lo sigas
Tú no «vas detrás» de la ambulancia
No aproveches su paso para saltarte señales. En una intersección, despeja solo con seguridad y siguiendo las instrucciones de los agentes si las hay.
- Quien entra, cede
Incorporación
Desde propiedad colindante, camino, área de servicio, carril de aceleración o vía de acceso: comprueba posición, trayectoria y velocidad de los demás y entra sin obligarlos a modificar bruscamente su marcha.
- Facilitar ≠ ceder
Autopista y autovía
Quien ya circula facilitará la incorporación en la medida de lo posible, pero el deber de ceder sigue siendo del que se incorpora.
En poblado, los demás conductores deben facilitar, incluso deteniéndose si hace falta, que un autobús salga de una parada señalizada. El conductor del autobús debe advertir la maniobra y tomar precauciones: no adquiere vía libre absoluta.
Prioridad no significa inmunidad: nadie puede crear peligro porque «le toca pasar».
Base legal: RGC 67-69
Piensa como en el examen
Ocho casos resueltos
- Caso 01
Cruce sin señales
A ve a B por su derecha.
A cede, aunque A siga recto.
- Caso 02
STOP con mala visibilidad
Se detiene en la línea, pero no ve.
Nueva detención donde haya visión, sin invadir peligrosamente.
- Caso 03
Glorieta: el coche interior quiere salir
Otro coche ocupa el carril exterior.
El interior cede y cambia con seguridad; si no puede, da otra vuelta.
- Caso 04
Cruce bloqueado
Semáforo en verde, pero hay cola después del cruce.
No entra: quedaría bloqueando la intersección.
- Caso 05
Obstáculo en su carril
Debe invadir el sentido contrario.
Cede al vehículo que viene de frente.
- Caso 06
Pendiente estrecha
Uno sube y otro baja, sin apartadero inmediato.
Pasa primero el que asciende.
- Caso 07
Carril de aceleración
Quiere entrar en la autovía.
Ajusta la velocidad y cede; los de la vía facilitan si pueden.
- Caso 08
Giro a la derecha
Un peatón cruza la calle a la que entra.
Cede aunque no haya paso marcado.
Lo que intenta hacerte fallar
Trampas y confusiones
«Voy por la vía principal»
Solo cuenta si lo establece la señalización o una excepción legal.
«Voy recto»
La trayectoria recta no da prioridad por sí sola.
«El vehículo grande pasa primero»
La dificultad de maniobra solo se usa en estrechamientos sin señal y con duda.
«Verde significa que puedo entrar»
No, si vas a bloquear el cruce o el paso de peatones.
«Estoy dentro de la glorieta, puedo todo»
Tienes prioridad frente a quien entra, pero no para cortar otro carril al salir.
«El intermitente da prioridad»
El intermitente informa; nunca concede preferencia.
«El paso de peatones está vacío»
Modera y prepárate. Si alguien va a cruzar, debes permitirlo con seguridad.
«El autobús sale de parada, allá él»
En poblado se le facilita la salida, aunque el bus también debe señalizar y comprobar.
«Ceda el paso es como un STOP»
Solo te detienes si es necesario para ceder.
«En el STOP basta con frenar mucho»
No: exige inmovilización completa.
«Fin de prioridad significa que debo parar»
No: vuelves a obedecer la regulación existente desde ese punto.
«La derecha siempre»
No ante señales, vía pavimentada frente a no pavimentada, raíles, autopista o autovía y glorieta.
Observa quién regula, quién cruza tu trayectoria y si puedes entrar sin bloquear.
Comprueba el método
Test explicado · 18 preguntas
01En un cruce sin señales, ¿quién pasa primero?
El vehículo que no tenga otro por su derecha.
Repasar el apartado02¿Un STOP obliga a detenerse aunque no venga nadie?
Sí. La detención es obligatoria siempre.
Repasar el apartado03¿Puede entrar con el semáforo en verde si la salida está bloqueada?
No. No debe obstruir la intersección.
Repasar el apartado04¿Quién tiene prioridad al entrar en una glorieta?
Quien ya circula por ella.
Repasar el apartado05¿Se puede salir desde un carril interior cortando el exterior?
No. Cambie con seguridad o dé otra vuelta.
Repasar el apartado06Al girar, un peatón cruza sin paso señalizado. ¿Cede?
Sí: al entrar en otra vía debe ceder a los peatones que la cruzan.
Repasar el apartado07Obstáculo en su lado de la calzada, ¿quién cede?
Usted, si debe invadir la parte del sentido contrario.
Repasar el apartado08Carril de aceleración, ¿quién cede?
Quien se incorpora, aunque los demás faciliten la maniobra cuando puedan.
Repasar el apartado09Un agente le permite pasar y el semáforo está en rojo
Pasa siguiendo al agente, que prevalece.
Repasar el apartado10Ceda el paso sin tráfico, ¿debe parar?
No necesariamente: reduzca y ceda solo si hace falta.
Repasar el apartado11Vía sin pavimentar frente a pavimentada
Cede quien sale de la no pavimentada.
Repasar el apartado12Vehículo sobre raíles en un cruce sin señales
Tiene prioridad.
Repasar el apartado13Subida estrecha de fuerte pendiente
Prioridad del que sube, salvo apartadero favorable.
Repasar el apartado14Un autobús sale de una parada señalizada en poblado
Facilite su salida, incluso deteniéndose si es preciso.
Repasar el apartado15El primer ciclista del grupo ya ha entrado
Se respeta el paso del grupo completo; no se corta.
Repasar el apartado16Fin de calzada con prioridad
No obliga por sí solo a parar: lea la regulación desde ahí.
Repasar el apartado17Intermitente izquierdo dentro de una glorieta
No concede prioridad ni autoriza a cortar carriles.
Repasar el apartado18Dos motocicletas iguales en un estrechamiento
Pasa la que tendría que retroceder menos; si persiste la igualdad, criterios de dimensiones.
Repasar el apartado
Resumen de bolsillo
- La jerarquía va antes que la derecha.
- Tener prioridad no autoriza a bloquear la intersección.
- Al girar, mira siempre peatón y ciclista.
- Glorieta: prioridad de quien está dentro; la salida, desde el carril exterior.
Base legal: Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003) 53, 56-74 y 145. Textos consolidados del BOE. Revisado el 20 de septiembre de 2026. Material didáctico: prevalecen la señalización real de la vía y las instrucciones de los agentes.
Practica lo que acabas de leer
90 preguntas de este tema, con repetición espaciada. Gratis e ilimitado.
Empezar¿Y tu chuleta personalizada?
Este temario es igual para todo el mundo. La cheatsheet de Apruvia Pro se genera con tus fallos concretos.
Temas que conviene repasar juntos
- Señales y semáforos
Leer la vía en el orden correcto: jerarquía de señales, agentes, familias de señales verticales, semáforos y semáforos de carril, obras y balizamiento, marcas viales y trampas de examen.
- Adelantamientos
Cuándo puedes adelantar, cómo comprobarlo y dónde está prohibido: las seis comprobaciones previas, el 1,5 m con ciclistas, la R-305 y los cambios que entran en vigor el 1 de octubre de 2026.
- Distancias, frenado y seguridad
Distancia de reacción, de frenado y de detención; separación de seguridad, la regla de los 2 segundos, los 50 m de los vehículos largos y las distancias en túnel.